伺服驅(qū)動優(yōu)點；調(diào)試方便，運行速度快.動作平穩(wěn).使用壽命長。
雙截式優(yōu)點：減低機械手的整機高度，動作穩(wěn)定性好，手臂上下速度快。
引拔開放式：，主要適用拿取長條型、面積大的塑料產(chǎn)品〔如汽車保護(hù)桿，地臺板等)。

三軸、五軸伺服驅(qū)動標(biāo)配為觸摸式控制器

優(yōu)點：100組模具記憶功能，18組標(biāo)準(zhǔn)程式，80組用戶教導(dǎo)程式

開放式的教導(dǎo)模式，用戶可靈活教導(dǎo)特殊動作程式滿足各種特殊產(chǎn)品的工藝需求。

型號表示：W 雙截式；
     S3：三軸伺服驅(qū)動(主臂上下、主臂引拔橫行〕